يتكون الروبوت من :
1) الحاسب او نظام التحكم : وهو العقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج تشغيل الروبوت .
2) نظام الإستشعار والحساسات : والحساس هو أداة تحويل المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية يمكن الحاسب قرائتها , مثل : (حرارة , ضغط , رطوبة , قوة)
3) نظام السونار لتحديد المسافات :وتحتاج معظم تطبيقات الروبوت إلى قياس المسافات والابعاد وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية (السونار) من اكثر التقنيات شيوعا
4)نظام الرؤية بالكاميرات: وفي حالة توفر هذا النظام في الروبوت فلا بد من توفير البرمجيات الخاصة بمعالجة الصور حتى يتمكن استخلاص المعلومات المفيدة ..
5) نظام الحركة او التنقل : وفي معظم التطبيقات الصناعية يكون جسم الروبوت ثابتا وتقتصر الحركة على الذراع وعلى قبضة اليد.
6) الذراع وتعتبر هذه الوحدة من المكونات الرئيسية الثابتة في الروبوت
7) قبضة اليد : وهذه أيضا من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت . ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض المطلوب.
8) نظام توليد الصوت : ويحتاج هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية .
9) نظام توليد الكلام : يتم هنا توليد الكلام اليا باستخدام مكونات الكلام ويعطي بعض الخصائص البشرية .
