َاعلان

السبت، 8 ديسمبر 2018

الروبوت - تعريفه وتاريخ نشاته

بسم الله الرحمن الرحيم  والصلاة والسلام على اشرف الخلق والمرسلين محمد بن عبدالله عليه افضل الصلاة واتم التسليم اما بعد



أولا : الروبوت - تعريفه وتاريخ نشأته 

يظهر تاريخ التطور العلمي والتقني ان بدء اختراع الروبوت كان لغرض صناعي وهو مساندة العامل البشري في قطاع الصناعة . ويسجل التاريخ ان اول روبوت صناعي استخدم فعليا في المصنع كان من انتاج شركة جنرال موتورز في عام 1961 م. 
واطلق عليه اسم يونيمايت 


الروبوت هو : جهاز ميكانيكي متحكم به الكترونيا , يقوم بتنفيذ الاعمال بدلا عن الإنسان 


أكمل القراءة...

الروبوتات في العالم الحقيقي:


الروبوتات في العالم الحقيقي:




4-3: التطبيقات الصناعية او الروبوت الصناعي .

تشكل التطبيقات الصناعية اهم تطبيقات الروبوتات حيث انها الأساس في اختراع وتطوير الروبوتات. 

وتستأثر مصانع تجميع السيارات بالعدد الأكبر من الروبوتات الصناعية , وتأتي بعدها مصانع الأجهزة الإلكترونية في المركز الثاني.   

وتبزر أهمية استخدام الروبوتات في خطوط الإنتاج بالتالي :

1- ثبات مستوى الجودة 
حيث يمكن للروبوت ان ينجز الاعمال المتكررة بنفس المستوى واما بالنسبة للعامل البشري فيتفاوت مستوى الجودة عند تكرار العملية نفسها .


2- ثبات مستوى الإنتاجية : ويمكن للروبوت ان ينتج العمل بمستوى ثابت من الإنتاجية نظرا لان الروبوت لا يكل ولا يمل ولا يأخذ استراحة ولا يمتنع عن العمل 

3-العمل الامن في الظروف الخطرة : ويمكن للروبوت ان يعمل بكفاءة في ظروف خطرة للعامل البشري .

4- تخفيض التكلفة ة 4 من أعداد العمالة البشرية، وبالتالي يمكن ً العمل أن تخفض كثيرا ا من التكلفة التشغيلية المرتبطة بهذه العمالة . للمصانع أن تخفض كثير وينبغي الإشارة إلى أن استخدام الروبوتات في المصانع له كذلك بعض السلبيات التي تتلخص فيما يلي :

1- التكلفة التأسيسية : ويعزى ارتفاع التكلفة التأسيسية للتكلفة الإضافية للروبوتات والتجهيزات المساندة لها.

2- الحاجة الى خبرات أعلى :  وتكمن الحاجة هنا إلى الخبرات في تشغيل الروبوتات، وبرمجتها، وصيانتها. وعادة تكون رواتب الخبراء في مجال الروبوتات عالية بسبب ندرتهم، ومستوى الخبرة العالي المطلوبة فيهم .

3- الحاجة الى خطة تقنية متكاملة : ويحتاج المصنع المعتمد على الروبوت في عمله إلى أن يضع خطة تقنية متكاملة للمصنع تجدد بالتفصيل جميع متطلبات إنشـاء وتشغـيـل المصنع. وتتضمــن الخطـة تـحديــد مواصفات الروبوتات وأجهزة الحاسب والشبكات والأجهزة المساندة الأخرى، ومواصفات البرمجيات، ومتطلبات الكوادر البشرية مع تحديد تخصصاتها ومؤهلاتها .


ثانيا استكشاف الأماكن البعيدة تؤدي الروبوتات أدوارا مهمة في عمليات استكشاف الأماكن البعيدة التي يصعب على البشر الوصول اليها . ولعل من أبرز إنجازات البشرية في السنوات الماضية كان نجاح الإنسان في الهبوط على سطح القمر وتنفيذ عدة رحلات استكشافية هناك. ولكن نظرا لصعوبة بقاء الإنسان مدة زمنية طويلة على سطح القمر فإن معظم العمليات الاستكشافية تتم بواسطة الروبوتات والعربات غير المأهولة نجح الإنسان في إرسال روبوتات وعربات غير مأهولة لاستكشاف سطح المريخ. وتنفذ الروبوتات مهام علمية مهمة في هذه العمليات الاستكشافية  مثل: جمع عينات من التراب أو الصخور وتنفيذ عمليات التحليل الكيمائي عليها، ومحاولة الكشف عن آثار للحياة على اسطح هذه الأجرام السماوية. 

3 تنفيذ المهام الخطرة :
تقع على فئات من البشر مسؤولية تنفيذ مهام خطرة جدا من اجل تأمين الحياة الآمنة للآخرين مثل : إطفاء الحرائق .

4- التطبيقات العسكرية والأمنية : من ابرز تطبيقات الروبوت في السنوات الأخيرة هو ما يعرف بالمركبات الطائرة .
ويمكن لها ان تلعب أدوارا عسكرية مهمة مثل :
1 عمليات المراقبة والاستكشاف من خلال تزويدها بكاميرات
2 عمليات التجسس
3 العمليات القتالية 


4 الروبوت وعالم التسلية والترفيه : 

يتمتع الروبوت بعوامل جذب قوية تجعله أداة تشويقية مهمة. لذا نجد الروبوت عنصر أساسي في كثير من منتزهات الألعاب، ونجده يرحب بالمتسوقين في مجمعات التسوق الكبيرة وفي المعارض العلمية .


أكمل القراءة...

الجمعة، 7 ديسمبر 2018

تصنيف الروبوتات


تصنيف الروبوتات :
الفئة 1 : أجهزة يتحكم بها يدويا ويتمتع بمقدرته على الحركة  في اتجاهات عديدة (افقي ,عمودي, التفاف , دوران ) ولكن يتم تشغيله وتحريكه بواسطة مشغل بشري .

الفئة 2 : روبوت لتنفيذ عمليات محددة التتابع . ويقوم بعمليات متتالية وفق تتابع خطة عمل تكون جزءا من تكوين الجهاز ويصعب ضمن هذه الفئة تغيير ما يقوم به الروبوت الا من خلال تعديل تصميم الروبوت 

فئة 3 : روبوت لتنفيذ عمليات متغيرة التتابع ويقوم الجهاز بتنفيذ عمليات متتالية وفق تتابع او خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع او خطة عمل مع إمكانية تغيير التتابع او خطة العمل بعد بذل بعض الجهد دون الحاجة الى تعديل تصميم الروبوت .

فئة 4 : الروبوت المتعلم . ويمكن للروبوت هنا ان يكون في حالتين : حالة التعلم والتسجيل وحالة إعادة التنفيذ ففي الحالة الأولى يقوم المشغل البشري بتحريك الروبوت لتنفيذ العمل وفق الخطوات المثالية ويقوم الروبوت بتسجيل وحفظ هذه الخطوات . وعندما يوضع الروبوت في حالة إعادة التشغيل فانه يقوم بتنفيذ العمل وفق نفس الخطوات التي تعلمها.  

فئة 5 : روبوت يتم التحكم به رقميا . وجميع الروبوتات الحديثة ضمن هذه الفئة يتم التحكم بها بواسطة الحاسب ويتضمن برنامج الحاسب جميع  الخطوات والعمليات المطلوب من الروبوت تنفيذها وفق التتابع المطلوب ويمكن إعادة برمجة الروبوت لتنفيذ مهام مختلفة من خلال إعادة برمجة الحاسب في الروبوت .

فئة 6 : الروبوت الذكي وهذه الفئة هي مستوى متطور من الروبوتات التي يتم التحكم بها بواسطة الحاسب . ويتمتع الروبوت في هذه الفئة بالمقدرة على فهم البيئة المحيطة به من ثم انجاز العمل المطلوب منه مع التكيف مع الظروف المتغيرة في بيئة العمل.


أكمل القراءة...

نظام التحكم


نظام التحكم 

يعرف نظام التحكم : بانه جهاز او مجموعة من الأجهزة يدير ويتحكم في تصرف الجهاز أو نظام اخر .

ويوجد فئتان رئيسيتان من نظم التحكم : 

1) نظام تحكم ذو دائرة مفتوحة 

2) نظام تحكم ذو دائرة مغلقة


ففي النظام التحكم ذو دائرة مفتوحة تحدث عملية  التحكم نتيجة تغير مدخلات النظام فقط . و يعتبر نظام التهوية بالمروحة مثالا جيدا عليه .

اما نظام التحكم ذو الدائرة المغلقة  فإن عملية التحكم تأخذ في الاعتبار واقع مخرجات النظام بالإضافة إلى مدخلات النظام وذلك من خلال دائرة تغذية راجعة.
ويعتبر المكيف مثالا جيدا لنظام تحكم ذو دائرة مغلقة.
أكمل القراءة...

مكونات الروبوت


يتكون الروبوت من : 

1) الحاسب او نظام التحكم : وهو العقل المدبر في الروبوت الذي يقوم بتنفيذ برامج تشغيل الروبوت .

2) نظام الإستشعار والحساسات : والحساس هو أداة تحويل المؤثر الفيزيائي إلى إشارة كهربائية يمكن الحاسب قرائتها , مثل : (حرارة , ضغط , رطوبة , قوة) 





3) نظام السونار لتحديد المسافات :وتحتاج معظم تطبيقات الروبوت إلى قياس المسافات والابعاد وتعتبر تقنية الموجات فوق الصوتية (السونار) من اكثر التقنيات شيوعا



4)نظام الرؤية بالكاميرات: وفي حالة توفر هذا النظام في الروبوت فلا بد من توفير البرمجيات الخاصة بمعالجة الصور حتى يتمكن استخلاص المعلومات المفيدة .. 





5) نظام الحركة او التنقل : وفي معظم التطبيقات الصناعية يكون جسم الروبوت ثابتا وتقتصر الحركة على الذراع وعلى قبضة اليد.


6) الذراع وتعتبر هذه الوحدة من المكونات الرئيسية الثابتة في الروبوت
7) قبضة اليد : وهذه أيضا من المكونات الرئيسية الثابتة في أي روبوت . ويختلف تصميم قبضة اليد بحسب الغرض المطلوب.




8) نظام توليد الصوت : ويحتاج هذا النظام الفرعي في الغالب لتوليد المؤثرات الصوتية .

9) نظام توليد الكلام : يتم هنا توليد الكلام اليا باستخدام مكونات الكلام ويعطي بعض الخصائص البشرية .
أكمل القراءة...